A mesa PIC foi uma das primeiras peças da designer e se iniciou como um teste com restos do material utilizado no guarda-corpo da escada da obra da casa de seus pais. A mesa foi um dos primeiros experimentos da arquiteta no mobiliário, utilizando materiais que não seriam mais utilizados e teriam o fim como resíduo. Essa é uma prática que Rafaela aplica com frequência em suas criações, sempre buscando reaproveitar e dar novos destinos a materiais que seriam considerados resíduos.